Virutual Box上のUbuntu 17.10.1でGuest Additionsを動作させるための設定

Virutual Box（5.2.8）にUbuntu 17.10.1をインストール（ubuntu-ja-17.10.1-desktop-amd64.isoから）し、Guest Additionsを導入しようとしたところ、再起動後に下記のようなエラーメッセージが出た。
VBoxClient (seamless): failed to start. Stage: Setting guest IRQ filter mask Error: VERR_INTERNAL_ERROR

Googleで検索したところ下記の情報がヒット。
https://askubuntu.com/questions/985815/vboxclient-seamless-failed-to-start-stage-setting-guest-irq-filter-mask-err
端末で下記コマンドを実行後、
sudo apt-get install gcc make perl
Guest Additionsを再インストールして、OSを再起動すると、エラーメッセージが出なくなり、Guest Additionsが有効になって、クリップボードの双方向共有ができるようになった。