Virtual boxの設定で共有フォルダを設定しただけの状態では、アクセス権限がないとしてフォルダを閲覧できなかった。下記コマンドで権限を与え、ログアウトしてからログオンしなおすと、アクセスできるようになった。sudo gpasswd --add {ユーザ名} vboxsf